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迄今全世界发掘出来的恐龙化石（包括骨、牙齿 、皮肤 、卵、粪便 、足迹等)有2000多个，经鉴定 ，恐龙共计2目7亚目57科350余属800余种 。
一 、蜥臀目（蜥龙目）主要特征是组成腰带的骼骨、坐骨和耻骨三者间的结构形式与其它爬行动物相似 ，即为三射型或三放型腰带 。下分两个亚目：
（一）兽脚亚目：霸王龙 、恐爪龙 、跃龙、细颈龙等。
（二）蜥脚亚目：梁龙 、雷龙 、禄丰龙、马门溪龙等 。
二、鸟臀目（鸟龙目）主要特征是组成腰带的骨骼结构形式与鸟类相似，耻骨指向后方 ，即为四射型或四放型腰带 ，另外还具有前齿骨和颊肌 。下分五个亚目：
（一）鸟脚亚目：禽龙 、鸭嘴龙等。
（二）角龙亚目：原角龙 、角龙、鹦鹉嘴龙等 。
（三）甲龙亚目：结节龙 、棘龙 、甲龙等 。
（四）剑龙亚目：剑龙等。
（五）钟头龙亚目：肿头龙等 。
例如：
早白垩世---Early Cretaceous--
剑龙（Stegosaurus）
肯龙(Kentrusaurs)
嘉陵龙（chialingosaurus）
华阳龙(Huayangsaurs)
沱江龙(tuojiangosaurus)
异特龙(Allosaurus)
天山龙（Tianshanosaurs)
马门溪龙(Mamenchisaurus)
震龙( seismosaurus )
迷惑龙(Apatosaurus)
腕龙（brachiosaurus）
盘足龙 (euhelopus)
西风龙(Zephyrosaurus)
有研究者指出:鸟是恐龙的直系后裔棱齿龙(Hypsilophodon)
禽龙(Iguanodon)
穆塔布拉龙(Muttaburrasaurus)
无畏龙(Ouranosaurus)
马鬃龙(Equijubus)
高吻龙(Altirhinus)
南阳龙(Nanyangosaurus)
沉龙(Lurdusaurus)
康纳龙(Kangnasaurus)
荒漠龙(Valdosaurus)
福井龙(Fukuisaurus)
锦州龙(Jinzhousaurus)
腱龙(Tenontosaurus)
原巴克龙(Probactrosaurus)
雷利诺龙(Leaellynasaura)
阿特拉斯科普柯龙(Atlascopcosaurus)
丝路龙(Siluosaurus)
快达龙(Qantassaurus)
闪电兽龙(Fulgurotherium)
热河龙(Jeholosaurus)
孔椎龙(Thecospondylus)
宣化龙(Xuanhuasaurus)
狭盘龙(Stenopelix)
棱背龙(Scelidosaurus)
林龙(Hylaeosaurus)
棘甲龙(Acanthopholis)
加斯顿龙(Gastonia)
顶盾龙(Stegopelta)
轮状龙(Tyreophorus)
雕齿甲龙(Glyptodontopelta)
装甲龙(Hoplitosaurus)
多刺甲龙(Polacanthus)
重装甲龙(Sauroplites)
戈壁龙(Gobisaurus)
沙漠龙(Shamosaurus)
敏迷龙(Minmi)
天池龙(Tianchisaurus)
雪松甲龙(Cedarpelta)
祖尼角龙(Zuniceratops)
古角龙(Archaeoceratops)
朝阳龙(Chaoyangsaurus)
辽宁角龙(Liaoceratops)
红山龙(Hongshanosaurus)
乌尔禾龙(Wuerhosaurus)
胜山龙(Katsuyamakensaurus)
查干诺尔龙(Nurosaurus)
约巴龙(Jobaria)
极龙(Ultrasaurus)
亚洲龙(Asiatosaurus)
奥古斯丁龙(Agustinia)
蒙古龙(Mongolosaurus)
尼日尔龙(Nigersaurus)
伊斯的利亚龙(Histriasaurus)
雷尤守龙(Rayososaurus)
雷巴齐斯龙(Rebbachisaurus)
利迈河龙(Limaysaurus)
阿马加龙(Amargasaurus)
亚马逊龙(Amazonsaurus)
釜庆龙(Pukyongosaurus)
江山龙(Jiangshanosaurus)
软骨龙(Chondrosteosaurus)
阿拉果龙(Aragosaurus)
畸形龙(Pelorosaurus)
澳洲南方龙(Austrosaurus)
鸟面龙(Ornithopsis)
毒瘾龙(Venenosaurus)
星牙龙(Astrodon)
优腔龙(Eucamerotus)
侧空龙(Pleurocoelus)
索诺拉龙(Sonorasaurus)
波塞东龙(Sauroposeidon)
雪松龙(Cedarosaurus)
高龙(Aepisaurus)
阿尔哥龙(Algoasaurus)
齐碎龙(Clasmodosaurus)
朱特龙(Iuticosaurus)
丘布特龙(Chubutisaurus)
大尾龙(Macrurosaurus)
怪味龙(Tangvayosaurus)
布万龙(Phuwiangosaurus)
潮汐龙(Paralititan)
戈壁巨龙(Gobititan)
安第斯龙(Andesaurus)
马拉维龙(Malawisaurus)
顶棘龙(Altispinax)
簧椎龙(Calamospondylus)
首都龙(Capitalsaurus)
恩巴龙(Embasaurus)
阴龙(Inosaurus)
加贺龙(Kagasaurus)
胜山龙(Katsuyamasaurus)
秋田龙(Wakinosaurus)
沃格特鳄龙(Walgettosuchus)
克拉玛依龙(Kelmayisaurus)
原恐齿龙(Prodeinodon)
棘椎龙(Spinostropheus)
小力加布龙(Ligabueino)
比克尔斯棘龙(Becklespinax)
威尔顿盗龙(Valdoraptor)
挺足龙(Erectopus)
非洲猎龙(Afrovenator)
吐谷鲁龙(Tugulusaurus)
暹罗龙(Siamosaurus)
脊饰龙(Cristatusaurus)
重爪龙(Baryonyx)
似鳄龙(Suchomimus)
激龙(Irritator)
崇高龙(Angaturama)
福井盗龙(Fukuiraptor)
高棘龙(Acrocanthosaurus)
矮异特龙(Dwarfallosaur)
新猎龙(Neovenator)
鲨齿龙(Carcharodontosaurus)
南方巨兽龙(Giganotosaurus)
巴哈利亚龙(Bahariasaurus)
吉兰泰龙(Chilantaisaurus)
簧龙(Calamosaurus)
似菊娜鸟龙(Ginnareemimus)
似鸟身女妖龙(Harpymimus)
七镇鸟龙(Heptasteornis)
敏捷龙(Phaedrolosaurus)
彩蛇龙(Kakuru)
阿肯色龙(Arkansaurus)
恩霹渥巴龙(Nqwebasaurus)
内德科尔伯特龙(Nedcolbertia)
桑塔纳盗龙(Santanaraptor)
棒爪龙(Scipionyx)
雅尔龙(Yaverlandia)
极鳄龙(Aristosuchus)
中华龙鸟(Sinosauropteryx)
华夏颌龙(Huaxiagnathus)
寐龙(Mei)
小坐骨龙(Mirischia)
原始祖鸟(Protarchaeopteryx)
似提姆龙(Timimus)
义县龙(Yixianosaurus)
小猎龙(Microvenator)
尾羽龙(Caudipteryx)
小盗龙(Microraptor)
顾氏小盗龙(M.gui)
中国鸟龙(Sinornithosaurus)
帝龙(Dilong)
始暴龙(Eotyrannus)
暹罗暴龙(Siamotyrannus)
吐鲁茨龙(Tonouchisaurus)
中国鸟脚龙(Sinornithoides)
中国猎龙(Sinovenator)
窦鼻龙(Sinusonasus)
古似鸟龙(Archaeornithomimus)
神州龙(Shenzhousaurus)
山出龙(Sanchusaurus)
似鹈鹕龙(Pelecanimimus)
切齿龙(Incisivosaurus)
盗龙(Rapator)
联鸟龙(Ornithodesmus)
犹他盗龙(Utahraptor)
恐爪龙(Deinonychus)
纤细盗龙(Graciliraptor)
阿拉善龙(Alxasaurus)
阿基里斯龙(achillobator)
北票龙(Beipiaosaurus)
原羽鸟(Protopteryx)
半鸟（Unenlagia）
晚白垩世 ---Late Cretaceous---
肉食龙(Carnosaurus)
虚骨形龙(Coeluroides)
御船龙(Mifunesaurus)
牛顿龙(Newtonsaurus)
酋尔龙(Quilmesaurus)
拟西得龙(Sidormimus)
斯基玛萨龙(Sigilmassasaurus)
土仓龙(Tsuchikurasaurus)
膝龙(Genusaurus)
巧鳄龙(Compsosuchus)
伤形龙(Dryptosauroides)
锐颌龙(Genyodectes)
贾巴尔普尔龙(Jubbulpuria)
似鸟形龙(Ornithomimoides)
肌肉龙(Ilokelesia)
福左轻鳄龙(Laevisuchus)
皱褶龙(Rugops)
西北阿根廷龙(Noasaurus)
恶龙(Masiakasaurus)
速龙(Velocisaurus)
伶盗龙(Velociraptor)
毖鳄龙(Betasuchus)
怪踝龙(Xenotarsosaurus)
塔哈斯克龙(Tarascosaurus)
印度鳄龙(Indosuchus)
阿贝力龙(Abelisaurus)
玛君龙(Majungasaurus)
奥卡龙(Aucasaurus)
食肉牛龙(Carnotaurus)
印度龙(Indosaurus)
直角龙(Orthogoniosaurus)
犸君颅龙(Majungatholus)
胜王龙(Rajasaurus)
乌奎洛龙(Unquillosaurus)
棘龙(Spinosaurus)
三角洲奔龙(Deltadromeus)
安尼柯龙(Aniksosaurus)
小猎龙(Bagaraatan)
原鸟形龙(Archaeornithoides)
重腿龙(Bradycneme)
两凿齿龙(Diplotomodon)
沼泽鸟龙(Elopteryx)
屿峡龙(Labocania)
理查德伊斯特斯龙(Ricardoestesia)
欧爪牙龙(Euronychodon)
近爪牙龙(Paronychodon)
拟鸟龙(Avimimus)
伤龙(Dryptosaurus)
山阳龙(Shanyangosaurus)
胁空鸟龙(Rahonavis)
千叶龙(Futabasaurus)
依特米龙(Itemirus)
独龙(Alectrosaurus)
金刚口龙(Chingkankousaurus)
恐齿龙(Deinodon)
分支龙(Alioramus)
阿尔伯脱龙(Albertosaurus)
蛇发女怪龙(Gorgosaurus)
后弯齿龙(Aublysodon)
矮暴龙(Nanotyrannus)
暗脉龙(Stygivenator)
恐暴龙(Dinotyrannus)
鄯善龙(Shanshanosaurus)
惧龙(Daspletosaurus)
暴龙(Tyrannosaurus)
霸王龙(T.rex)
特暴龙(Tarbosaurus)
栾川特暴龙(T. luanchuanensis)
阿劳干盗龙(Araucanoraptor)
无聊龙(Borogovia)
鸵鸟龙(Tochisaurus)
拜伦龙(Byronosaurus)
蜥鸟龙(Saurornithoides)
伤齿龙(Troodon)
细爪龙(Stenonychosaurus)
恐手龙(Deinocheirus)
似奥克龙(Orcomimus)
似金翅鸟龙(Garudimimus)
似鸡龙(Gallimimus)
似鹅龙(Anserimimus)
似鸸鹋龙(Dromiceiomimus)
似鸟龙(Ornithomimus)
似鸵龙(Struthiomimus)
中国似鸟龙(Sinornithomimus)
天青石龙(Nomingia)
河源龙(Heyuannia)
近颌龙(Caenagnathus)
亚洲近颌龙(Caenagnathasia)
纤手龙(Chirostenotes)
单足龙(Elmisaurus)
葬火龙(Citipati)
窃螺龙(Conchoraptor)
雌驼龙(Ingenia)
可汗龙(Khaan)
窃蛋龙(Oviraptor)
阿瓦拉慈龙(Alvarezsaurus)
巴塔哥尼亚爪龙(Patagonykus)
单爪龙(Mononykus)
小驰龙(Parvicursor)
鸟面龙(Shuvuuia)
阿基里斯龙(Achillobator)
恶灵龙(Adasaurus)
斑比盗龙(Bambiraptor)
朝鲜龙(Koreanosaurus)
大盗龙(Megaraptor)
火盗龙(Pyroraptor)
瓦尔盗龙(Variraptor)
野蛮盗龙(Atrociraptor)
驰龙(Dromaeosaurus)
一些恐龙拥有羽毛，如斑比盗龙 。蜥鸟盗龙(Saurornitholestes)
二连龙(Erliansaurus)
内蒙古龙(Neimenggusaurus)
懒爪龙(Nothronychus)
秘龙(Enigmosaurus)
死神龙(Erlikosaurus)
南雄龙(Nanshiungosaurus)
慢龙(Segnosaurus)
镰刀龙(Therizinosaurus)
南方棱齿龙(Notohypsilophodon)
厚颊龙(Bugenasaura)
奇异龙(Thescelosaurus)
小头龙(Talenkauen)
奔山龙(Orodromeus)
帕克氏龙(Parksosaurus)
冠长鼻龙(Lophorhothon)
凹齿龙(Rhabdodon)
栅齿龙(Mochlodon)
查摩西斯龙(Zalmoxes)
慢行龙(Onychosaurus)
鸟骨龙(Ornithomerus)
寡头龙(Oligosaurus)
加斯帕里尼龙(Gasparinisaura)
酋长龙(Loncosaurus)
阿纳拜斯龙(Anabisetia)
比霍尔龙(Bihariosaurus)
似凹齿龙(Pararhabdodon)
扁臀龙(Planicoxa)
刃齿龙(Craspedodon)
阔步龙(Hypsibema)
广野龙(Hironosaurus)
满洲龙(Mandschurosaurus)
正骨龙(Orthomerus)
独孤龙(Secernosaurus)
始鸭嘴龙(Protohadros)
破碎龙(Claosaurus)
计氏龙(Gilmoreosaurus)
沼泽龙(Telmatosaurus)
阿斯坦龙(Arstanosaurus)
苦龙(Gadolosaurus)
帆骨盆龙(Pteropelyx)
原赖氏龙(Eolambia)
巴克龙(Bactrosaurus)
青岛龙(Tsintaosaurus)
卡戎龙(Charonosaurus)
副栉龙(Parasaurolophus)
日本龙(Nipponosaurus)
阿穆尔龙(Amurosaurus)
牙克煞龙(Jaxartosaurus)
赖氏龙(Lambeosaurus)
扇冠大天鹅龙(Olorotitan)
巴思钵氏龙(Barsboldia)
冠龙(Corythosaurus)
亚冠龙(Hypacrosaurus)
鸭嘴龙(Hadrosaurus)
小鸭嘴龙(Microhadrosaurus)
克贝洛斯龙(Kerberosaurus)
双庙龙(Shuangmiaosaurus)
强龙(Thespesius)
短冠龙(Brachylophosaurus)
慈母龙(Maiasaura)
盐海龙(Aralosaurus)
格里芬龙(Gryposaurus)
小贵族龙(Kritosaurus)
大鸭龙(Anatotitan)
埃德蒙顿龙(Edmontosaurus)
山东龙(Shantungosaurus)
谭氏龙(Tanius)
原栉龙(Prosaurolophus)
栉龙(Saurolophus)
天镇龙(Tianzhenosaurus)
甲龙(Ankylosaurus)
黑山龙(Heishansaurus)
北山龙(Peishansaurus)
孔牙龙(Priconodon)
纤龙(Rhadinosaurus)
剑节龙(Stegosaurides)
古伊犁龙(Palaeoscincus)
爪爪龙(Pawpawsaurus)
窃肉龙(Sarcolestes)
弃械龙(Anoplosaurus)
结节龙类群(Odosaurids)
结节龙(Nodosaurus)
海拉尔龙( Hylaeosaurus)
厚甲龙(Struthiosaurus)
尼奥布拉拉龙(Niobrarasaurus)
德克萨斯龙(Texasetes)
活堡龙(Animantarx)
埃德蒙顿甲龙(Edmontonia)
林木龙(Silvisaurus)
胄甲龙(Panoplosaurus)
楯甲龙(Sauropelta)
白山龙(Tsagantegia)
马里龙(Maleevus)
山西龙(Shanxia)
篮尾龙(Talarurus)
徐龙(Syrmosaurus)
安吐龙(Amtosaurus)
结节头龙(Nodocephalosaurus)
钉背龙（Polacanthus）
多智龙(Tarchia)
美甲龙(Saichania)
包头龙(Euoplocephalus)
绘龙(Pinacosaurus)
克氏龙(Crichtonsaurus)
鹦鹉嘴龙(Psittacosaurus)
中国鹦鹉嘴龙(P.sinen.)
梅莱营鹦鹉嘴龙(P.meileyingensis.)
短脚龙(Brachypodosaurus)
糙牙龙(Trachodon)
图兰角龙(Turanoceratops)
纤角龙(Leptoceratops)
倾角龙(Prenoceratops)
亚洲角龙(Asiaceratops)
小角龙(Microceratops)
雅角龙(Graciliceratops)
安德萨角龙(Udanoceratops)
贝恩角龙(Bainoceratops)
湖角龙(Kulceratops)
角龙(Ceratops)
开角龙(Chasmosaurus)
大师龙(Polyonax)
陋龙(Ugrosaurus)
五角龙(Pentaceratops)
准角龙(Anchiceratops)
无鼻角龙(Arrhinoceratops)
牛角龙(Torosaurus)
双角龙(Diceratops)
三角龙(Triceratops)
厚鼻龙(Pachyrhinosaurus)
河神龙(Achelousaurus)
独角龙(Monoclonius)
短角龙(Brachyceratops)
野牛龙(Einiosaurus)
戟龙(Styracosaurus)
尖角龙(Centrosaurus)
爱氏角龙(Avaceratops)
奇迹龙(Agathaumas)
劣牙龙(Dysganus)
无鼻角龙(Arrhinoceratops)
弱角龙(Bagaceratops)
喇嘛角龙(Lamaceratops)
扁角龙(Platyceratops)
矮脚角龙(Breviceratops)
原角龙(Protoceratops)
巨嘴龙(Magnirostris)
越前龙(Echizensaurus)
蒙大拿角龙(Montanoceratops)
肿头龙(Pachycephalosaurus)
冥河龙(Stygimoloch)
小头龙(Microcephale)
重头龙(Gravitholus)
倾头龙(Prenocephale)
膨头龙(Tylocephale)
圆头龙(Sphaerotholus)
剑角龙(Stegoceras)
平头龙(Homalocephale)
丽头龙(Ornatotholus)
微肿头龙(Micropachycephalosaurus)
饰头龙(Goyocephale)
皖南龙(Wannanosaurus)
南印度龙(Dravidosaurus)
秦岭龙(Qinlingosaurus)
久野浜龙(Hisanohamasaurus)
健颈龙(Megacervixosaurus)
杉山龙(Sugiyamasaurus)
埃及龙(Aegyptosaurus)
巨体龙(Bruhathkayosaurus)
倾齿龙(Campylodon)
似倾齿龙(Campylodoniscus)
北方龙(Borealosaurus)
华北龙(Huabeisaurus)
葡萄园龙(Ampelosaurus)
高桥龙(Hypselosaurus)
耆那龙(Jainosaurus)
马扎尔龙(Magyarosaurus)
柏利连尼龙(Pellegrinisaurus)
沉重龙(Epachthosaurus)
阿根廷龙(Argentinosaurus)
细长龙(Lirainosaurus)
南极龙(Antarctosaurus)
博妮塔龙(Bonitasaura)
拉布拉达龙(Laplatasaurus)
纳摩盖吐龙(Nemegtosaurus)
非凡龙(Quaesitosaurus)
掠食龙(Rapetosaurus)
阿拉摩龙(Alamosaurus)
银龙(Argyrosaurus)
巨龙(Titanosaurus)
伊希斯龙(Isisaurus)
林孔龙(Rinconsaurus)
风神龙(Aeolosaurus)
冈瓦纳巨龙(Gondwanatitan)
后凹尾龙(Opisthocoelicaudia)
内乌肯龙(Neuquensaurus)
洛卡龙(Rocasaurus)
萨尔塔龙(Saltasaurus)
鄂托克龙(Otogosaurus)
特狈路龙(Taveirosaurus)
多梅科龙(Domeykosaurus)
南角龙(Notoceratops)
肿角龙(Torosaurus)
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